【2023年5月30日 追記・更新】
神のお告げがあったので、漫画アプリ『ピッコマ』で読めるエロい漫画、R-18の漫画などを紹介していきます……！！ 少年、青年、少女、一般など、ジャンルを問わずに紹介。また、サンプル画像を引用しています。
- ピッコマとは
- ハーレムきゃんぷっ！／ユウキHB
- アンドロイドは経験人数に入りますか？？／焼肉定食
- 去る者は日々に疎し／葉月京, 折笠りょこ
- ガイシューイッショク！／色白好
- ボクが勇者で魔王もボクで／炎堂たつや 太田顕喜
- ワンナイト・モーニング／奥山ケニチ
- 私のHな履歴書みてください／春輝
- GIGANT／奥浩哉
- 死んじゃうくらいの快楽を／東雲龍
- アラサー女勇者とショタオーク／斎創
- はじめてのギャル／植野メグル
- ド級編隊エグゼロス／きただりょうま
- わざと見せてる？ 加茂井さん。／エム。
- 元カレと、こんなコトになるなんて／吉岡李々子
- 私たちは性欲が我慢できない。／金森ケイタ
- セ●クスご無沙汰、卒業します。 ／桂たまみ
- おまけ
- まとめ
- エロいアプリや漫画も！！
ピッコマとは
ピッコマは少年漫画/少女マンガ/青年まんが/女性コミックが待てば¥0で楽しめる漫画アプリです。アニメ化された漫画から、映画化の原作ノベルまで人気作品を31,000タイトル以上配信しています。
待てば０円システムとは
ピッコマ特有のシステムで、23時間待てば1話ずつ無料閲覧できる仕組みのこと。一度読んだ話は、72時間以内であれば何度でも読めますよん。
鬼滅の刃、SPY×FAMILY、五等分の花嫁などなど、人気・話題作ともに充実したラインナップを揃えています。が、今回はエロい漫画に絞って紹介していきます。画像はサンプルより引用しています。
ハーレムきゃんぷっ！／ユウキHB
「…私たちを好きにシてください」無防備すぎる少女たちと狭いテントで密着した結果…――ある晩ソロキャンプを楽しむ健介の前に現れたのは、少女3人をハーレムのように従えた謎の少年ハルキだった。ハルキへの嫉妬と当てつけから、ハーレム少女の1人を寝取ることを決めた健介。酔って気が大きくなったまま真っ暗なテントで夜這いを開始する。背を向けて無言で抵抗する少女、荒くなる息遣い、興奮する柔肌の感触…もう我慢できない！一線を越えようと、顔を覗き込んだ健介が見たものは――!?
フルカラー＆アニメ化もした話題作。女子高生がゆるくキャンプする作品に影響を受けていると思われますが、実際は不明。内容は欲望のまま・倫理的に疑わしいタイトル通りで、一般漫画と言うよりはフツーのエロマンガ寄りです……笑。
１話無料・乳首あり
アニメ↑↑ピッコマ↓↓
ハーレムきゃんぷっ！【フルカラー】｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜ユウキHB
アンドロイドは経験人数に入りますか？？／焼肉定食
「マスターの身体は私が一番知り尽くしてますから」仕事一筋、大手電機メーカーの企画部で働くOL・津田あかね（28）。職場では部のエースとして慕われているが、私生活では部屋は散らかり放題、酒癖は悪く恋人がいたこともなかった。ある日、酔った勢いと寂しさから彼女が買ってしまったのは、セックス用のアンドロイド・撫子で…！？ おひとり様OLとアンドロイド、二人（？）のエロコメディ！！
軽いノリでサクッと読めるエロコメディ。性感帯の位置を３Dで正確な座標として記憶するなど、アンドロイドの設定もコメディチック。ですが、読み返してみると、書き込みの多さや画力の高さもあり、総合的におすすめ出来る作品です。
2巻無料・乳首あり
アンドロイドは経験人数に入りますか？？ 連載版｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜焼肉定食
去る者は日々に疎し／葉月京, 折笠りょこ
仏壇屋「蓮華堂」に勤務する弓削命。他人の死のにおいを感じ取ることができる彼はかつての恋人を忘れられぬまま、日々を過ごしていた……。そんな彼が哀しみを抱えながら生きるAV女優・未来と出会い……!? 生と死、過去と未来、希望と絶望……。終末の傍らから人生を描く恋愛ドラマ、開幕。
『純愛ジャンキー』『CROSS and CRIME』の葉月京、待望の最新作。愛と終を巡る追想の恋物語。
仏壇屋の男性とAV女優、二人の恋愛ドラマが描かれています。互いの職業柄、「生と死」についての描写が多く、ただエロいだけの作品ではないのが特徴。「若気の至りまくり、夏。」というクロスオーバー作品もあります。
1巻無料・乳首あり
去る者は日々に疎し｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜葉月京 折笠りょこ
ガイシューイッショク！／色白好
不動産会社に勤める真面目な男・広海（ひろみ）はある日、家出少女・みちるに弱みを握られ、自宅に転がりこまれてしまう。傍若無人な彼女に言うことを聞いてもらうために出された条件は「先に感じたら負け」の触れ合いゲームに勝つこと!?果たして広海の運命は……アンラッキースケベ同棲、開幕!!
同居人がラスボス！Ｈなバトルコメディ！！
相手を感じさせたら勝ちというルールの元、日々の闘いがエロい作品。実際は感じているものの、それを決して認めない強情さなども人気の理由です。最後までは絶対にしないことを貫く。我慢という言葉の意味を考えさせられる作品。
2話分無料・乳首少しあり
ガイシューイッショク！｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜色白好
ボクが勇者で魔王もボクで／炎堂たつや 太田顕喜
平凡な高校生・津狩優真。下町の銭湯の息子として平和な日々を送るハズだった少年の前に、ある日突然異世界から来訪者が現れて――。美少女たちの猛アプローチに、優真はいったいどうなってしまうのか!?
恥ずかしがり屋×恥ずかしがり屋
正直なところ、ストーリーは全然わからなかったのです……笑。が、性の知識が薄い世界観であることと、ハーレムとしては定番と言えるようなラブコメであることは確かです。画が好みならばおすすめです☆
7話分無料・乳首あり
ボクが勇者で魔王もボクで｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜炎堂たつや 太田顕喜
ワンナイト・モーニング／奥山ケニチ
おにぎり、肉まん、ハニートースト…ワンナイト過ごした女の子と一緒に食べる朝ごはんはシンプル、でも特別。ちょっぴり切ないラブストーリーと共に美味しい朝ごはんを召し上がれ。グルメラブストーリー短編集!
ワンナイトラブを過ごした後……朝食を題材にコミュニケーションを描いている作品。 様々なシチュエーションで描かれる男女の関係が、ある意味凝縮されています。行為を終えた後の朝の洗練された互いの感情が交錯する点が僕は好きです。
男女ともにおすすめできる、ちょっとえっちで興味深い作品。
3話分無料・乳首ややあり
ワンナイト・モーニング｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜奥山ケニチ
私のHな履歴書みてください／春輝
｢キスがこんなに嬉しいなんて…｣妻子ある男性と関係を持つ27歳のOL。｢主人よりも…大きいから…｣頬を赤らめながら話す、普通の主婦。学生でも妻でも母であっても…。“性”の前では誰もが一人の女性。そんな彼女たちが本気で感じた8つの赤裸々な体験――。
春輝先生は、青年マンガ誌のスターで各誌に引っ張りだこです。
その中でも、『センセ』『私のHな履歴書みてください』がおすすめで、この記事では後者を紹介。現実にこのような女性が存在するのか怪しいと疑ってしまう部分もありますが笑、乱れに乱れた女性の表情や感情には奥行きがあり、その点は現実味があります。
3話分無料・乳首めっちゃあり
私のHな履歴書みてください｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜春輝
GIGANT／奥浩哉
人生に巨大な奇跡は起こるだろうか。僕たちはそれに気づくだろうか。映画監督志望の高校生・零がある日、町で目にしたのは、大ファンである「女優」パピコを中傷する張り紙だった。深夜、家を飛び出し張り紙をはがしてまわる零に声をかけたひとりの女性。それは－－－。まだ誰も目にしたことのない、全く新しいボーイ・ミーツ・ガールが幕を開ける!!
ヒロインのパピコさんは、自身の体の大きさを調整可能になる謎の装置を腕に授かります。その能力＋恋愛が軸になるのが主な展開。奥先生のSFテイストが効いており、エロも序盤から登場するので超おすすめです。
12話分無料・乳首めっちゃあり
死んじゃうくらいの快楽を／東雲龍
代り映えのない平凡な人生を送ってきた節子は死に間際にまさかの若返り!?今まで味わったことのない大恋愛を夢見て街に繰り出すが、売りをしている少女モカに出会い、人生観が変わる!?限界ギリギリエロス思春期ストーリー！
このブログではGoogleから広告を入れてもらっているのですが、、、Googleからお叱りを受けそうなタイトル・絵柄・内容の作品になります。作者✕少年画報社の作品もピッコマ内にいくつかありますが、個人的には最も特徴をつかみやすいかと考えています。完結済み。
無料なし・乳首めちゃくちゃあり
死んじゃうくらいの快楽を｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜東雲龍
アラサー女勇者とショタオーク／斎創
「屈強なオークにめちゃくちゃにされてぇ…」。欲求不満気味なアラサー女勇者に、少年オークはうっかり恋をしてしまい…。ツイッターで人気炸裂のおねショタドカ盛りラブコメが１冊に。ここではじめて、それぞれのカップル（？）の未来が描かれる。【電子特典：描き下ろしカラーイラスト】
女勇者が旅の途中で出会ったのはオークの少年のおねショタラブコメ漫画です。
少年は大人の雰囲気を放つ女勇者に、種族の壁を越えてメロメロ…女勇者が時おり見せる大人の誘惑には、読者の心臓もドキドキです。異世界系のエロ漫画が好きな方であれば、同時収録の「顔が怖い白魔道士×心の声ダダモレ剣士」や「魔王×ホムンクルス」もおすすめ！
3話分無料・乳首なし
アラサー女勇者とショタオーク｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜斎創
はじめてのギャル／植野メグル
DT(童貞)を捨てたいと悩む高校生・羽柴ジュンイチ。ある日、「ギャルに土下座で頼めば卒業できる」という迷信を聞いて、ダメ元でクラスのギャル・八女に土下座で告白した所…まさかの大成功!? 見事付き合うことになるのだが、ビッチなのに身持ちは固い八女さんに、非リアな羽柴は弄ばれる毎日で…。果たして羽柴は「はじめて」から卒業できるのか!?
ギャルが主人公の純愛系ラブコメ。
デートや学園行事を通じて徐々に仲良くなっていく過程が良いですね。１話では画像のように土下座してますが、１００話ではいよいよ童貞卒業か……？ というところまで距離を縮めています。基本的には、（作者が送りたかったであろう）青春が描かれています。
3話分無料・乳首なし
はじめてのギャル｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜植野メグル
ド級編隊エグゼロス／きただりょうま
エロを規制し奪い、人類の緩やかな絶滅を企む侵略種族・キセイ蟲。そんな恐るべき怪人に立ち向かうのは、“最もエロい!?”5人の高校生たち！ 青少年・烈人（れっと）と4人の美少女による思春期“H”EROコメディ開幕──！
地球を侵略するキセイ蟲という敵に対して、エロさをエネルギーとして活躍する５人の高校生が立ち向かうというのが大まかな話の流れ。随所に『ToLOVEる』を感じさせる描写があるのも個人的には◎。局部を様々なもので隠す構図は一見の価値あり。
セミカラー版がおすすめです。また、アニメが放送中です。
乳首めっちゃあり・アニメ放送中
ド級編隊エグゼロス セミカラー版｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜きただりょうま
わざと見せてる？ 加茂井さん。／エム。
中学２年生の加茂井さんは、クラスに一人はいたようでいなかった、でもやっぱりいたＪＣギャル！ そんなクラスでも目立つ加茂井さんと、存在感のない地味な僕の物語。
陽キャを見つめるキモオタ視点で描かれるラブコメ。現実ではサッカー部の男子と付き合っていそうな加茂井さんと、漫画をキッカケに親交を深めていくさまがポイントでしょう。ちなみに、この記事の中で最もライトなエロさです。
2話分無料・乳首なし・パンチラ多め
わざと見せてる？ 加茂井さん。｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜エム。
元カレと、こんなコトになるなんて／吉岡李々子
彼氏に突然別れを告げられた白川桜子。その直後、初恋の元彼・小宮山 侑と10年ぶりに再会。緊張しすぎて飲めないお酒を飲んで倒れてしまい目覚めたら下着姿で小宮山の家のベッドに!!目の前には半裸の小宮山!!しかも、彼はここ数年ずっと誰としても“ダメ”だったのに桜子には反応し「これは白川だから」と言われて……!?大好きだった元彼だけど、もう“黒歴史”を繰り返すわけにはいかない!なのに…小宮山のキスや愛撫がこんなに気持ちいいなんて……。
ずっと“不能”だったのに私にだけは反応するって……!??
１０年ぶりに再会した元カレ（初恋の人）。互いに知っているからこそ・知らない時間を埋め合わせるようにのめり込んでいく様がエロいので紹介。フルカラーという点もポイント。画像のように、出会い方が良いですね……☆
元カレに振り回される心理描写多め
元カレと、こんなコトになるなんて【フルカラー版】｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜吉岡李々子
私たちは性欲が我慢できない。／金森ケイタ
「若者の性欲、舐めるなって言ったよね」近づく彼の顔、上昇する体温…体は時々、私に無断で暴走する…――私には最近、悩みがある。それは「性欲が強い」という事。同僚いわく、30過ぎると女は性欲が高まるらしい!?そんな私にも、ひょんな事から彼氏ができた。少しいじわるで、気まぐれで、何を考えているかわからない彼…――「もう止まれないから、覚悟して」だけど突然、余裕のない表情。なんと、彼は性欲旺盛な23歳の男子だった!――
「性欲の強い三十路女×性欲の強い若い男」の、ちょっぴり過激でピュアな恋、ここに開幕!
サンプル画像から引用してきたのですが、Googleの規約違反に引っかからないかちょっと不安です。絵はそこまで上手とは思わないのですが、シチュエーションや指や背中など、女性視点で共感を得るような描写が見事。男性は勉強になりますし、女性はエロい漫画が読みたい方におすすめ。
1話無料
私たちは性欲が我慢できない｡【ﾌﾙｶﾗｰ】｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜金森ケイタ
セ●クスご無沙汰、卒業します。 ／桂たまみ
５年ぶりのセックスは超、気持ちイイ…息もつけないキス、パンストをはぎ取る大きな手。私たちはお互いを何度もむさぼり合った。――美緒はセックスご無沙汰５年の３０歳。恋を忘れた仕事女。そんな時、合コンで出会った真島は超イヤな奴！「女に興味ない」と言い切り、会をぶち壊す。――「女をイカせたことないマグロくん！」そんな真島に、美緒が挑発的な発言をして事態は思わぬ方向へ…お互いのセックスを試す事に！――「おかしいな…全然余裕ない」そう言い、荒い息を吐く真島。アレ…女に興味ない俺様モテ男じゃなかったの！？
年令を重ねて立場も得たのに、恋愛にはオクテ……。悪く言うとこじらせ女子なのかもしれませんが、そんな心の壁をぶち破ってきてくれる俺様モテ男に溺れていく過程がエロいですね。あとは、吐息の描写がエロい。
1話無料・心理描写・何でもあり
××ご無沙汰､卒業します｡【フルカラー】｜無料漫画（まんが）ならピッコマ｜桂タマミ
この漫画もエロい！ という作品があれば教えて下さい★LINEマンガの記事も書きました
おまけ
２０２２～２０２３年で読んだ作品の中で強く印象に残った作品を紹介。有識者の読者の方に教わったのですが、、、コマ割りにセンスがあり、態勢を描写する角度が圧巻で女性が主導権を握ってからの堕ちが凄まじく、さすが専売作品やなあ、、、と。試し読みも可能なので、もし良かったらチェックしてみてください。（画像はGoogleに注意されるのですみません）
まとめ
ここまでピッコマで読めるエロい漫画を紹介しましたが、もっと上を求めるならば、U-NEXTがおすすめです。
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エロいアプリや漫画も！！